开云kaiyun飞行控制装置，其从所述操纵装置接收操纵指令，并根据所接收的操纵指令而生成对飞机舵面进行控制的控制指令；以及
飞控作动装置，其接收由所述飞行控制装置生成的控制指令，并根据所接收的控制指令使相应的所述飞机舵面动作，
所述飞行控制装置包括：能够执行正常模式控制律的增强指令控制设备、与所述增强指令控制设备连接且能够执行直接模式控制律的基本指令控制设备、和与所述基本指令控制设备连接且能够执行备份模式控制律的备份控制设备，
在所述基本指令控制设备有效的情况下，所述备份控制设备参与对从所述操纵装置接收到的所述操纵指令的表决并且参与对所述控制指令的表决，
在所述基本指令控制设备失效的情况下，所述备份控制设备根据从所述操纵装置接收的所述操纵指令生成控制指令，并将所生成的控制指令发送至所述飞控作动装置。
在所述基本指令控制设备有效的情况下，通过所述基本指令控制设备和所述备份控制设备一并对所接收到的操纵指令进行表决，来表决出有效操纵指令。
在所述增强指令控制设备有效的情况下，通过所述基本指令控制设备将所述有效操纵指令发送至所述增强指令控制设备，通过所述增强指令控制设备根据所接收到的有效操纵指令来生成控制指令，并且将所生成的控制指令发送至所述基本指令控制设备和所述备份控制设备，通过所述基本指令控制设备和所述备份控制设备分别对所接收到的所述控制指令进行解算，并且一并对由各自解算出的控制指令进行表决从而表决出有效控制指令，以及/或者
在所述增强指令控制设备失效的情况下，通过所述基本指令控制设备和所述备份控制设备根据所述有效操纵指令分别生成控制指令，并且一并对所生成的控制指令进行表决从而表决出有效控制指令。
还包括用于检测包括空速、迎角在内的飞行状态信息的交联系统传感器，该交联系统传感器与所述增强指令控制设备连接，
在所述增强指令控制设备有效的情况下，所述增强指令控制设备基于有效操纵指令以及从所述交联系统传感器接收到的飞行状态信息来生成控制指令。
还包括用于检测包括俯仰角速率、偏航角速率、滚转角速率在内的飞行状态信息的直接模式传感器，
在所述增强指令控制设备失效的情况下，所述基本指令控制设备基于有效操纵指令以及从直接模式传感器接收到的飞行状态信息来生成控制指令。
还包括用于检测包括俯仰角速率、偏航角速率、滚转角速率在内的飞行状态信息的直接模式传感器，
在所述基本指令控制设备失效的情况下，所述备份控制设备基于从所述操纵装置接收到的操纵指令以及从直接模式传感器接收到的飞行状态信息来生成控制指令。
所述增强指令控制设备具备多台增强指令计算机，该多台增强指令计算机之间彼此连接，每台增强指令计算机均能够针对所有飞机舵面生成控制指令，
在所述增强指令控制设备和所述基本指令控制设备均有效的情况下，由所述增强指令控制设备控制飞机舵面的动作，当多台增强指令计算机中的某1台失效时，由其他增强指令计算机继续针对所有飞机舵面生成控制指令，当所述多台增强指令计算机全部失效时，由所述基本指令控制设备控制飞机舵面的动作。
所述基本指令控制设备具备多台基本指令计算机，每台基本指令计算机仅针对部分飞机舵面生成控制指令，所有基本指令计算机能够针对所有飞机舵面生成控制指令，
在所述增强指令控制设备失效且所述基本指令控制设备有效的情况下，由所述基本指令控制设备控制飞机舵面的动作，当多台基本指令计算机中的某1台失效时，由其他基本指令计算机继续以满足最小可接受控制构型的方式针对部分飞机舵面生成控制指令，当所述多台基本指令计算机全部失效时，由所述备份控制设备控制飞机舵面的动作。
所述多台基本指令计算机分为与任一个飞机舵面上的远程控制设备连接并直接控制该远程控制设备的直接控制指令计算机、和没有与所述远程控制设备连接的间接控制指令计算机，针对某1台所述远程控制设备，通过所述直接控制指令计算机生成控制指令，并且通过所述间接控制指令计算机对所生成的控制指令进行表决。
所述备份控制设备具备1台备份计算机，该备份计算机与所述飞行作动装置上的满足最小可接受控制构型的部分飞机舵面连接，能够针对这些飞机舵面生成控制指令。
在所述操纵装置设有用于检测对操纵器件的操纵的奇数个操纵器件传感器，所述操纵器件传感器分别与所述基本指令控制设备和所述备份控制设备连接。
所述飞控作动装置具备多个飞机舵面中的作动器以及分别控制每个作动器的多台远程控制设备。
针对同一个飞机舵面设置的多个远程控制设备为采用非相似设计的不同型号的远程控制设备。
还包括对所述操纵装置、所述增强指令控制设备、所述基本指令控制设备以及飞控作动装置供电的能源装置。
在所述基本指令控制设备有效的情况下，当来自所述备份控制设备的用于参与表决的操纵指令或者控制指令为错误指令的次数超过规定阈值时，将所述备份控制设备重启。
17.一种飞行控制方法，其为使用权利要求1-17中任一项所述的飞行控制系统进行飞行控制的方法，其特征在于，
在所述基本指令控制设备有效的情况下，使所述备份控制设备参与对从所述操纵装置接收到的所述操纵指令的表决并且参与对所述控制指令的表决，
在所述基本指令控制设备失效的情况下，使所述备份控制设备根据从所述操纵装置接收的所述操纵指令生成控制指令，并将所生成的控制指令发送至所述飞控作动装置。
本发明提供一种飞行控制系统和飞行控制方法。飞行控制系统具备：提供驾驶舱的操纵指令的操纵装置；飞行控制装置，其接收操纵指令，并根据该操纵指令生成控制飞机舵面的控制指令；以及根据所生成的控制指令而使相应的飞机舵面动作的飞控作动装置。飞行控制装置包括增强指令控制设备、基本指令控制设备和备份控制设备。当基本指令控制设备有效时，备份控制设备参与对从操纵装置接收到的操纵指令的表决和对控制指令的表决，当基本指令控制设备失效时，备份控制设备根据从上述操纵指令生成控制指令，并将所生成的控制指令发送至飞控作动装置。由此，能够确保备份控制设备对飞机舵面的准确控制，实现飞机的持续安全飞行与着陆。
