：通过GPS/北斗定位与地理围栏算法，实时监控无人机位置，触发禁飞区警报或强制返航，防止进入敏感空域（如机场、军事区）。
：支持用户自定义飞行区域，限制无人机最大飞行半径与高度，避免越界或失控风险。
：在手动操控与自主飞行模式下均有效，通过飞控系统直接干预飞行路径，确保安全策略强制执行。
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