分析条件：副翼是刚性地固接在机翼上； 颤振原因：机翼重心位于刚心之后；
激振力ΔYθ——由于机翼扭角⊿θ所产生的附加气动力，ΔYθ与机翼运 动方向相同，是激振力； 阻振力ΔYα ——由于机翼有了垂直运动速度u而产生的气动力。
根据操纵信号来源不同，操纵系统可分为： 人工飞行操纵系统，其操纵信号由驾驶员发出。
飞机的俯仰、滚转和偏航操纵系统； 增升、增阻操纵系统； 人工配平操纵系统等。
自动飞行控制系统，其操纵信号由系统本身产生， 对飞机实施自动和半自动控制，协助驾驶员工作或 自动控制飞机对扰动的响应。
飞机机体外载荷及周围气温 变化会使机体结构和操纵系 统钢索产生相对变形，导致 钢索变松或过紧。
变松将发生弹性间隙，过紧 将产生附加摩擦。 钢索张力补偿器的功用正是 保持钢索的正确张力。
操纵系统的传动比是操纵系统的另一个参数，其 大小由驾驶杆和各摇臂的传动比决定！
传动系数大，小舵面偏角小时， 杆行程太小，难以准确地控制操 纵量； 传动系数小，舵面偏角很大时， 杆行程过大！
A 激振力ΔYθ与飞行速度平方 成正比； 阻振力ΔYα与飞行速度成正 比； 飞行中激振力ΔYθ与所阻振 力ΔYα所作功的曲线如右图 提高临界速度的措施：
分析条件：副翼是刚性地固接在机翼上； 颤振原因：副翼重心位于副翼铰链轴之后； 颤振过程如下图所示：
简单机械操纵系统是一种人力操纵系统，由于其 构造简单，工作可靠，使用了30余年，才出现助 力操纵系统。 简单机械操纵系统现在仍广泛应用于低速飞机和 一些运输机上。
副翼偏转产生的操纵力矩与飞行速度平方成正比； 副翼偏转导致机翼扭转产生的逆反力矩与飞行速度四 次方成正比； 飞行中操纵力矩与逆反力矩曲线如下图：
蹬脚蹬时，通过传动杆和摇臂等构件的传动使方 向舵偏转； 由于传动杆和摇臂等的连接，左右脚蹬的动作是 协调的！
平放式脚蹬为了取得较大 的操纵力臂，两脚蹬之间 距离较大； 与左右活动范围较大的驾 驶杆配合使用！ 通过增长与脚蹬连接的摇 臂来获得足够的操纵力臂 的，两脚蹬之间距离较小； 多与驾驶盘配合使用
简单机械操纵系统是一种人力操纵系统，由于 其构造简单，工作可靠，使用了30余年，才出 现助力操纵系统。 简单机械操纵系统现在仍广泛应用于低速飞机 和一些小型运输机上。
舵面铰链力矩是随舵面尺寸和飞行速压的增加而增加！ 当舵面铰链力矩变得很大时，即使利用当时的空气动力补偿法，也不能使驾 驶杆（脚蹬）力保持在规定的范围之内：
1. 研究效率更高的空气动力补偿； 2. 研究液压助力器，以实现液压助力操纵！
左右转动驾驶盘时，支柱不动， 升 降 舵 不 会 偏 转 ； 前推或后拉驾驶盘时，由于和 横管平行的一段钢索与轴线a-a 是重合的，钢索不会绷紧或放 松，不会使副翼偏转。
飞机飞行操纵系统是 飞机上用来传递操纵 指令，驱动舵面运动 的所有部件和装置的 总合，用于飞机飞行 姿态、气动外形、乘 坐品质的控制。
构造简单，易于制造； 软 尺寸较小，易于布局； 式 重量较轻; 比较容易绕过机内设备！
刚度较小，容易断丝； 钢索受拉易产生弹性间隙 操纵灵敏度差； 钢索在滑轮处容易磨损！
刚度较大； 硬 铰接点用滚珠轴承减小摩 式 擦力，并消除间隙； 具有较佳的操纵灵敏度！
钢索承受拉力时，容易伸长。由于操纵系统的弹性变形而产 生的“间隙”称为弹性间隙； 钢索的弹性间隙太大，会降低操纵的灵敏性； 钢索预紧（施加予张力）是减小弹性间隙的措施！ 常见故障：断丝与锈蚀，主要部位是滑轮或导索板处。
几个注意问题： 1、为了改善软式操纵系统的灵敏性，钢索在未安 装之前，必须用相当于设计强度50％~60%的力进 行予拉伸处理； 2、装在飞机上的钢索必须根据周围温度的高低而 保持一定的予张力； 3、在飞机主操纵系统中，可以使用的钢索最小直 径是1/8英寸； 4、钢索不可气割，不可焊接，只能用钢索剪剪断 或用錾子錾断； 5、在改变钢索方向不大于 3º的情况下，可以使用 导索板或导索环。
一、传动杆 硬式传动机构中的操纵力由传动杆传递，传动杆可承受 拉力和压力。传动杆的刚度较大。一般由硬铝管制成，受力 大的地方也可使用 钢管。 可调接头 传动杆两端有接头， 其一端的接头可以调 整。调整接头端部有 检查小孔，把传动杆调长时，接头螺杆的末端不应超过小孔 的位置。接头装有滚珠轴承或旋转铰链、球形铰链。 失效形式——失稳！
支持传动杆，提高传动杆的受压时的杆轴临界应力； 增大传动杆的固有频率，防止传动杆受压时发生共振。
一、钢索 钢索由钢丝编成，只承受拉力，不能承受压力。在软 式传动机构中，用两根钢索构成回路，以保证舵面能 在两个相反的方向偏转。飞机操纵系统选用的钢索为 特柔性钢索（7×19）。 弹性间隙
独 立 性 分 驾驶杆左右摆时，传动杆沿着以b-b线为中 析 心轴，以c点为顶点的锥面运动；
由于圆锥体的顶点c到底部周缘上任一点的 距离相等，所以当驾驶杆左右摆动时，摇 臂1不会绕其支点前后转动，因而升降舵不 会偏转！
保证驾驶员手、脚操纵动作与人类运动本能相一致； 纵向或横向操纵时彼此互不干扰； 脚操纵机构能够进行适当调节； 有合适的杆力和杆位移； 启动力应在合适的范围内； 系统操纵延迟应小于人的反应时间(灵敏度高)； 系统不应发生卡阻现象； 应有极限偏转角度止动器； 所有舵面能够用“锁”来固定。
杆力来源 无助力操纵系统 舵面铰链力矩 助力操纵系统 载荷感觉器 飞行中消除杆力的机构 配平调整片 调整片效应机构
飞机颤振是飞机飞行中空气动力、结构弹性力 和惯性力之间的交互作用的现象。 颤振是飞机各种振动中最危险的一种振动，必 须保证在飞机使用中不发生颤振。 副翼反效——发生副翼反效的原因是属于副翼 位于机翼外侧后缘。 副翼偏转所产生的空气动力使机翼发生扭转和 弯曲的弹性变形，由弹性变形产生的附加空气 动力形成横向气动力矩，它与副翼操纵力矩方 向相反，遂降低了副翼操纵效能，甚至使其效 能降低为零，或使飞机随副翼的偏转而逆动， 这一情况称为副翼反效。
1. 无回力的助力操纵系统中，使飞行员能从驾驶杆 上感受到力； 2. 有回力的助力操纵系统中，在舵面铰链力矩较小 时，使驾驶杆不致过“轻”。 载荷感觉器类型： F
A 激振力ΔYδ与飞行速度平方 成正比； 阻振力ΔYα与飞行速度成正 比； 飞行中激振力ΔYδ与所阻振 力ΔYα所作功的曲线如右图 提高临界速度的措施：
副翼偏转所产生的空气动力使机翼发生扭转和弯曲的弹性变 形，由弹性变形产生的附加空气动力形成横向气动力矩，它 与副翼操纵力矩方向相反，遂降低了副翼操纵效能，甚至使 其效能降低为零，或使飞机随副翼的偏转而逆动，这一情况 称为副翼反效。
脚蹬安装在由两根横杆和两 根脚蹬杆组成的平行四边形 机构上； 平行四边形机构的作用： 保证在操纵方向舵时，脚蹬 只作平移而不转动，便于飞 行员操纵。
主 手操纵机构：驾驶杆/驾驶盘 操 控制副翼和升降舵的上下偏转 纵 脚操纵机构：脚蹬 控制方向舵的左右偏转 系 统 操纵系统的传动机构—将操纵信号传到舵面： 组 软式传动机构—钢索、滑轮等； 成 硬式传动机构—传动杆、摇臂等；
存在摩擦、间隙和非线性因素导致无法实现精微操纵信 号传递； 机械操纵系统对飞机结构的变化非常敏感； 体积大，结构复杂，kaiyun平台官网登录 开云网站重量大！ 机械操纵系统可靠性较高！ 单通道电传系统可靠性较低： 7 可接受的安全指标： 110 解决措施：余度技术！
摇臂通常由硬铝材料制成，在连接处装有轴承； 摇臂按臂数可分为单摇臂、双摇臂和复摇臂三类。
支持传动杆； 改变传动力的大小； 改变位移； 改变传动速度； 改变传动方向； 实现差动操纵
所谓差动，就是当驾驶杆前后（或左右）偏转的同一 角度时，升降舵（或副翼）上下（或左右）偏转的角 度不同。差动机构的作用是消除有害偏航。 实现差动操纵最简单的机构是差动摇臂（双摇臂）， 摇臂的输入端或输出端的连接至少有一端不是90度。
