在国家大力推进新质生产力发展、加速低空经济产业布局的背景下，羲岳天工（北京）航空科技有限公司近日宣布，成功研发国内首个100%完全国产化的无人机商用小型通用智能飞控系统。这一突破不仅填补了我国在低空关键核心技术领域的空白，更以全链路自主可控的技术体系，为低空经济高质量发展注入强劲动能，成为国产替代浪潮中的破局者。
飞控系统是无人机的大脑，更是国家安全与产业安全的命门。羲岳天工创始人兼CTO白杨在接受采访时强调。此次发布的飞控系统实现了从软件架构、底层代码到硬件元器件的全链路国产化替代：软件层面，采用了松散耦合分布式处理架构，自主研发了基于空间仿射的推力矢量控制算法和多维补偿算法，兼顾了系统运行稳定性和时效性，提高了系统运行的性能，使得无人机平台耐高、低温，抗过载，在复杂气流中仍能实现精准操控；硬件层面，与北京航空航天大学无人系统研究院联合研制的硬件方案，创新性采用分层式双核主从协同控制架构，通过硬件隔离杜绝资源抢占，使系统性能大幅度提升。
尤为亮眼的是，该系统创新性植入边缘计算能力与神经网络视觉技术，支持离线环境下的图像处理与目标识别跟踪。这一设计使无人机在应急救援、电力巡检等多场景应用中具备自主决策能力，显著提升作业安全性与效率。此次发布的通用飞控，支持旋翼、倾转旋翼、固定翼等多种机型，并通过军民多场景实测，性能达到国际先进水平。
面对低空经济对安全性与功能性的双重要求，羲岳天工提出控制层封闭、应用层开放的设计理念。系统采用任务控制与飞行控制分离架构：飞行控制层代码封闭保障核心安全，任务处理器则开放二次开发权限，赋予合作伙伴业务创新自由，这种技术普惠思维将加速低空经济场景落地。分离式设计既守住安全底线，又为行业创新留足空间。CEO贾宇透露，公司正以飞控为核心，kaiyun官方开云构建硬件+算法+服务生态圈，目标成为无人机领域的安卓系统。
在军民融合战略下，羲岳天工启动双轮驱动计划：民用领域深耕智慧城市、物流配送等万亿级市场，军用领域则深化与兵工企业、科研院所的合作，推动技术双向转化。贾宇表示：军用项目的严苛测试积累的技术，正在反哺民用产品的可靠性升级，这与国家打造低空安全体系的战略高度契合。
羲岳天工的突破是产学研协同创新的典范！北京航空航天大学无人系统研究院的王明老师高度评价称，其功能解耦式双处理器架构为无人机功能扩展提供了中国方案，而技术开放+核心封闭的设计哲学，重新定义了产业链协作模式。他特别指出，该飞控通过边缘计算实现低延时、高安全的数据处理，结合神经网络视觉技术，推动无人机从工具型向智能型跃迁。
当前，国家将低空经济列为战略性新兴产业，2025年政府工作明确提出培育低空经济新增长引擎。随着低空空域管理改革与适航标准体系加速完善，羲岳天工的国产化飞控系统恰逢其时。羲岳天工表示不仅要打破技术垄断，更要以原创架构定义技术标准。目前，该系统已进入产业化阶段，未来将带动上下游产业链协同创新，助力中国低空经济迈向大航空时代。
