要如何把一枚战术核弹头精准地投向敌方目标？在20世纪60年代初，苏联陆军给出的答案是：使用“月球”（Луна）和稍后改进的“月球-M”（Луна-М）战术火箭系统。这两种火箭可以分别将当量约10千吨的核弹头送到大约30公里和60公里的距离。
9К52“月球-M”战术火箭系统配备了9П113发射车，这种发射车在上世纪80年代的《苏联战士》杂志中也有过照片。这两个系统在苏联及其盟国都服役了很长时间，评价普遍不错。不过，它们有一个致命的弱点：完全没有制导功能。瞄准只能依靠发射车转向，以及发射时设定导轨的仰角。火箭飞行时，仅靠尾部的气动稳定翼和中部的4台小型发动机产生的旋转来维持稳定（以“月球-M”为例），但在飞行中无法修正轨迹。简单说，60年代的苏联战术核弹就是靠“转车身、调角度、然后祈祷”来投掷的。
在“月球-M”系统的发射瞬间，可以清楚看到火箭中部的4台小型发动机喷射火焰，它们的作用是在发射初期让火箭绕纵轴高速旋转，以保持飞行稳定。但这种方式的精度极差，圆概率误差可达700米。别以为有核弹头就不用精确瞄准——10千吨级的战术核弹如果偏差700米，杀伤力会大打折扣。为了保证摧毁目标，往往需要多枚火箭同时发射。因此，要提高命中率，就必须让火箭能在飞行中进行轨迹修正。
为了解决精度问题，苏联国防部第三中央科研所启动了代号“霍尔姆”（意为“小山”）的研究项目。研究确定了两条技术路线：一是研发带有惯性制导系统的战术火箭；二是研发采用无线电指令制导的火箭。前者代号为“圆点”（Точка），后者代号为“鹞鹰”（Ястреб）。这两个项目都由航空工业部下属的OKB-2设计局负责，该局就是现在的“火炬”机械制造设计局（МКБ“Факел”），它以防空导弹设计闻名。这里要说明的是，这个“圆点”并不是后来1975年服役的那款著名的9K79“圆点”，OKB-2的早期方案后来被移交给科尔乔沃的机械制造设计局（КБ Машиностроения），由后者重新开发，最终才诞生了线“圆点”战术导弹系统。
OKB-2当年提出的“圆点”方案图上可以看出，它使用的底盘是BAZ-135LM，与“月球-M”相同，也是后来“飓风”火箭炮的底盘。至于“鹞鹰”方案，它计划使用高机动性汽车底盘，其导弹改造自OKB-2刚为海军研制成功的В-611舰空导弹（用于М-11“风暴”系统）。新导弹直接沿用了原导弹的结构、气动布局、控制系统和固体发动机。这种“通用化”原本被视为捷径，能节省时间和成本，但结果并不理想。
由于计划装备核弹头，而核弹头比原来的高爆战斗部重得多，导弹的重心前移。为了平衡这个问题，设计人员在弹头整流罩上加装了前置失稳翼——一种安装在主翼前的小水平翼面，用来产生低头力矩，提高导弹的俯仰控制性能。导弹采用梁式导轨发射，底盘前部、驾驶舱后方安装了一部雷达，这正是“鹞鹰”系统的独特之处。
设计思路是这样的：导弹发射后，车载雷达会持续追踪它的飞行轨迹，制导系统实时将实际轨迹与理论轨迹进行比较，然后通过无线电指令通道，将修正指令发送给导弹上的控制舵机，从而在飞行中不断校正弹道。整个制导过程覆盖导弹发动机工作的全过程。
从理论上看，这种制导方式有很大优势：导弹结构相对简单、成本较低，而复杂的自动化系统都集中在发射车上。但问题也随之而来：
导弹和发射车之间必须保持无线电直视通道，一旦有山地、森林或建筑物遮挡，信号就会受干扰或中断；
虽然60年代的电子战水平有限，但可以预见，一旦“鹞鹰”投入使用，美国必然会开发针对性反制技术。
最终，“鹞鹰”项目只停留在初步设计阶段，仅部分部件制作成样机。它被取消的原因主要有：
原型В-611防空导弹的斜射射程可达55公里，但改为高抛弹道并换装更重的核弹头后，射程锐减。设计师多次尝试优化，也无法满足最低标准。
唯一进入实地试验的部件是底盘。据不同资料显示，底盘的研发由布良斯克汽车厂、库塔伊西汽车厂和米蒂希工程机械厂共同参与。目前仅能找到米蒂希厂制造的“对象560”底盘试验照片和视频，上面安装了一个雷达模型。这也成为“鹞鹰”系统唯一的实物遗迹，标志着这个无线电指令制导核导弹的实验最终夭折。
有另一种说法是，设计人员还考虑过让库塔伊西汽车厂研制的“对象1040”底盘承担发射任务。这种底盘原本是为“黄蜂”（Оса）防空系统设计的，是“对象1015Б”装甲车的改进型。但最终，“黄蜂”量产版选择了布良斯克汽车厂的底盘，“对象1040”因此也未被采用。
“鹞鹰”项目在1966年正式终止。同时，OKB-2负责的惯性制导“圆点”方案也被叫停，相关资料全部转交给科洛姆纳机械制造设计局。后者基于这些资料重新设计，并在1975年推出了线“圆点”战术导弹系统——北约代号SS-21“圣甲虫”。这种导弹使用9P129运输-起竖-发射一体车进行操作，并采用惯性导航系统，是苏联战术导弹发展的重要成果。返回搜狐，查看更多
