作为NAZA飞控系列的最新一代产品，N3多旋翼飞控系统采用DJI 大疆最新的控制导航算法，新增的内置双IMU冗余设计，可实现数据实时互为备份，结合全新内减震结构设计，赋予飞行器高可靠性；“黑匣子”数据记录系统为飞行性能分析提供精准数据支持，同时，对于包括 Lightbridge 2、 DJI Assistant 2等在内的一系列 DJI 大疆配件、高性能软件、SDK和A3 Upgrade Kit高性能导航模块的支持，可帮助飞行器实现丰富的应用扩展，为无人机爱好者及行业应用探索者提供稳定而全面的系统级解决方案。
加入冗余的IMU旨在提高整套飞行系统的可靠性。IMU传感器是飞控的核心传感器，如果出现异常，会导致飞行器瞬间侧翻坠落。N3采用内置双IMU冗余设计，算法实时监测两个IMU的状态，在当前IMU传感器出现异常时，系统立即切换到备份IMU，保证飞行安全。
N3支持扩展A3升级套件中的IMU和GNSS模块（即外接一套A3升级套件）组成三IMU传感器、双GPS冗余配置。
相比N3，多了一个外置IMU模块和GNSS模块，该外置IMU模块内置一套抗冲击和减震性能好的IMU传感器，与N3内置的双IMU传感器组合实现三IMU传感器冗余系统，具备更好的异常检测能力。外置GNSS模块的天线为自主设计天线，抗多径性能更好。
4.N3搭配A3 的升级套装后的冗余系统和A3的三冗余系统有什么区别？
N3搭配A3 的升级套装后，达到工业级传感器性能，在优先支持外置高性能传感器的同时，形成三个IMU传感器和两个GNSS的冗余架构。N3是在IMU传感器层面上的冗余，A3的三冗余则是传感器层面及导航系统层面的完整冗余系统，且A3的三套冗余器件均为工业级。具备导航系统的三冗余配置后，飞控可以检测更多的飞机状态，整体可靠性更高。
根据用户使用情况，N3支持DJI Lightbridge 2, S-BUS, DJI DR16接收机，对于PPM和PWM接收机，可以通过PWM转换器转换为S-BUS接口。
支持DJI Lightbridge 2, S-BUS, DJI DR16。
支持Zenmuse Z3/X3/X5/X5R, Z15 GH4/BMPCC/A7/5DIII, Ronin-MX等。
8.N3支持安装 iOSD mini和iosd iOSD mark II吗？
支持市面上标准电调，1520us中位，400Hz刷新频率。我们推荐使用DJI智能电调，它具有转速、电压和电流反馈功能。
iESC接口支持连接DJI智能电调进行通讯和升级。通讯功能可以获得电调状态信息，如转速、电压以及电调异常状态，升级功能支持DJI智能电调固件升级。需使用智能电调通信转接线与所有电调相连接，最多可支持8个智能电调。
11.主控、IMU模块推荐安装在飞行器机架的什么位置？安装时需要注意些什么？
主控、IMU模块安装时越靠近重心越好。注意远离其他电子设备，如GPS模块、接收机、电调、电机等。安装时保证与机架水平，建议朝向机头，切勿倒置。
尽量远离机身、电机等金属、强磁类物质。安装时与机架保持水平，必须朝向机头。
一般情况下，固件升级成功后，参数会被重置，所以主控会被锁住，需要在调参软件中点击解锁按钮进行解锁。
b. 请检查主控接线是否正确（调参通讯升级应连接LED模块上的USB接口）；
d. 更换USB线或者电脑上的USB口尝试。3.使用S-BUS遥控设备如何实现智能飞行功能？SBUS遥控器目前仅支持航向锁定Course Lock和返航点锁定Home Lock两种智能飞行模式。在遥控器上映射一个三档开关作为智能航向开关，分别对应关闭、返航点锁定和航向锁定。4.N3有哪几种飞行模式可选？P（定位）模式、A（姿态）模式、G（迟缓）模式、S（运动）模式和M（手动）模式。5.搭配N3时，调参软件中模式开关“P，A，G，S，M”的作用是什么？P模式为定位模式，使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。
A模式为姿态模式，不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。
M模式为手动模式，此模式下无姿态角度限制，建议使用环境为紧急情况需重新夺回控制权，建议有足够飞行经验的用户使用。6.N3在S模式下，姿态角最大是多少？45°7.N3什么情况下会让飞机自动停机？常见自动停机原因如下：
c. 起飞后飞机侧翻在地面上。8.掰杆后电机不启动，如何排查？a. 请检查是否正确执行掰杆动作；
d. 请连接调参软件或App查看主控异常状态，并根据调参或App提示进行修复；9.起飞侧翻，如何排查？a. 检查主控安装朝向是否正确；
f. 飞行器类型是否选择正确。10.IMU多面校准需要注意些什么？a. 每个面都应该静置放置，不要用手扶住飞机，而应该使其依靠静置物体，如地面或墙壁等放置；
b. 建议按照LED的提示进行操作，没有调参连接线会更方便飞行器静置放置；
d. 校准完成后需要重启飞行器才能够飞行。11.N3在指南针收到干扰时，是否会自动切换到姿态模式？若干扰较弱，算法会自动修正磁场干扰误差。若干扰较强导致估计的航向偏差较大时，算法将自动切换到姿态模式。12.飞机在飞航线时偏离航向或在P档模式下悬停效果差，有画圈现象，如何解决？指南针模块误差较大，请重新安装指南针模块，并校准指南针模块，与机头方向对齐。13.搭配N3时，如何改善飞机掉高现象？掉高一般是因为气压计受到气流影响而导致，因此解决方案是保证气压计的测量值尽可能准确，不受气流影响。
b. 尝试用海绵包住飞控接口处，防止气流灌入飞控内部。其他1.N3是否支持断桨保护？N3的断桨保护功能需要具备以下几个条件：
d. 断桨后，若飞机进入自旋，则飞机会自动切到航向锁定模式。2.N3不安装GPS可以起飞吗？不能。3.N3可以用在经纬M600上吗？可以。4.N3主控是否支持SDK扩展？支持Mobile SDK及Onboard SDK。5.N3主控支持的轴距范围是多少？N3主控适用范围主要取决于机架震动的大小和频率，对轴距大小一般没有限制。
机架安装建议将推质比设计在2~4之间（推质比：升力/质量）。6.使用N3时，LED黄灯三闪有什么含义？黄灯三闪表示飞机的组装出现问题，App上会有相应的提示，可以按照提示内容正确组装飞机。一般来说，有以下四种情况：
a． 电机侧倾角安装不对称或反了，螺旋桨正反桨安装反了，请重新安装电机和螺旋桨；
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